一種時間片的管理與控制裝置及其管理與控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510799640.8 申請日 -
公開（公告）號 CN105302640B 公開（公告）日 2018-11-23
申請公布號 CN105302640B 申請公布日 2018-11-23
分類號 G06F9/48 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 文長明;文可 申請（專利權(quán)）人 中工科安科技有限公司
代理機構(gòu) 合肥市澤信專利代理事務所（普通合伙） 代理人 中工科安科技有限公司;文長明;文可
地址 230022 安徽省合肥市肥東縣店埠鎮(zhèn)包公大道廣電大廈八樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種時間片的管理與控制裝置及應用于若干所述時間片的管理與控制方法。時間片的管理與控制裝置包括管理單元、定時器、雙比較器。管理單元是一個相位、周期及計數(shù)器的管理單元，用來管理時間片是工作在相位狀態(tài)還是周期計數(shù)狀態(tài)。雙比較器每接收一個中斷信號輸出兩個中斷信號。管理單元的相位偏移狀態(tài)激活信號一旦激活，定時器、雙比較器將中斷；兩個中斷信號輸出到中斷控制器。本發(fā)明通過輸出兩個中斷調(diào)度運動控制器與伺服軸的連接和信息交換。本發(fā)明的管理與控制方法，通過對多個時間片的管理實現(xiàn)對伺服軸的輪流調(diào)度，并通過動態(tài)調(diào)節(jié)每個時間片內(nèi)相位偏移值的長度，使得各個時間片同步，由此實現(xiàn)各個伺服軸的同步運行。