一種伺服電機內(nèi)置編碼器信號處理電路及其信號處理方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510465547.3 申請日 -
公開（公告）號 CN105141316B 公開（公告）日 2019-03-26
申請公布號 CN105141316B 申請公布日 2019-03-26
分類號 H03M13/11（2006.01）I 分類 基本電子電路;
發(fā)明人 文長明; 文可 申請（專利權(quán)）人 中工科安科技有限公司
代理機構(gòu) 合肥市澤信專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 中工科安科技有限公司; 文長明
地址 230022 安徽省合肥市肥東縣店埠鎮(zhèn)包公大道廣電大廈八樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種伺服電機內(nèi)置編碼器信號處理電路及其信號處理方法。所述電路用于對同一編碼器的輸入信號Asinα、Bcosα、R進行了位置信息、校驗信息的冗余控制并由此生成數(shù)字信號；所述數(shù)字信號以報文的形式通過現(xiàn)場總線或?qū)崟r以太網(wǎng)傳遞給伺服電機驅(qū)動器。所述電路包括方波信號轉(zhuǎn)換器、分別表征兩個通道的兩個信號處理器、仲裁器。Asinα、Bcosα、R通過方波信號轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成方波信號后，分別通過兩個信號處理器形成兩個待傳輸信號。兩個待傳輸信號相同時，仲裁器將兩個通道中的位置信息疊加到標(biāo)準(zhǔn)報文字段中輸出，形成的數(shù)據(jù)流通過現(xiàn)場總線或?qū)崟r以太網(wǎng)傳遞給伺服電機驅(qū)動器。本發(fā)明還公開所述電路的信號處理方法。