一種編碼器信號(hào)數(shù)字化傳輸方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810004044.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN108599772B 公開(kāi)(公告)日 2021-08-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN108599772B 申請(qǐng)公布日 2021-08-24
分類號(hào) H03M3/00 分類 基本電子電路;
發(fā)明人 文長(zhǎng)明;文可 申請(qǐng)(專利權(quán))人 中工科安科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥市澤信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 方榮肖
地址 230022 安徽省合肥市肥東縣店埠鎮(zhèn)包公大道廣電大廈八樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種編碼器信號(hào)數(shù)字化傳輸方法,其包括以下步驟:將編碼器輸入信號(hào)Asinα、Bcosα、R分別轉(zhuǎn)換成方波信號(hào);其中,A、B分別表示三相交流電中的A相信號(hào)、B相信號(hào),α表示一個(gè)信號(hào)周期內(nèi)的電氣角,R表示編碼器每圈經(jīng)歷一次的絕對(duì)位置參考點(diǎn);采用通道一,將轉(zhuǎn)換成方波信號(hào)的編碼器輸入信號(hào)Asinα、Bcosα、R處理成待傳輸信號(hào)一;采用通道二,將轉(zhuǎn)換成方波信號(hào)的編碼器輸入信號(hào)Asinα、Bcosα、R處理成待傳輸信號(hào)二;判斷兩個(gè)待傳輸信號(hào)是否相同,如相同則將兩個(gè)通道中的位置信息疊加到標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文字段中輸出,形成的數(shù)據(jù)流傳遞給伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。