一種編碼器信號數(shù)字化傳輸方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201810004044.X | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN108599772B | 公開(公告)日 | 2021-08-24 |
申請公布號 | CN108599772B | 申請公布日 | 2021-08-24 |
分類號 | H03M3/00 | 分類 | 基本電子電路; |
發(fā)明人 | 文長明;文可 | 申請(專利權(quán))人 | 中工科安科技有限公司 |
代理機構(gòu) | 合肥市澤信專利代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 方榮肖 |
地址 | 230022 安徽省合肥市肥東縣店埠鎮(zhèn)包公大道廣電大廈八樓 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種編碼器信號數(shù)字化傳輸方法,其包括以下步驟:將編碼器輸入信號Asinα、Bcosα、R分別轉(zhuǎn)換成方波信號;其中,A、B分別表示三相交流電中的A相信號、B相信號,α表示一個信號周期內(nèi)的電氣角,R表示編碼器每圈經(jīng)歷一次的絕對位置參考點;采用通道一,將轉(zhuǎn)換成方波信號的編碼器輸入信號Asinα、Bcosα、R處理成待傳輸信號一;采用通道二,將轉(zhuǎn)換成方波信號的編碼器輸入信號Asinα、Bcosα、R處理成待傳輸信號二;判斷兩個待傳輸信號是否相同,如相同則將兩個通道中的位置信息疊加到標準報文字段中輸出,形成的數(shù)據(jù)流傳遞給伺服電機驅(qū)動器。 |
