一種刀具磨床用機(jī)械手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201921746120.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN210756780U | 公開（公告）日 | 2020-06-16 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN210756780U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-06-16 |
| 分類號(hào) | B24B3/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 吳行飛;許宇亮 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 天津行飛精密機(jī)械有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京中企鴻陽知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 天津行飛精密機(jī)械有限公司 |
| 地址 | 300400天津市北辰區(qū)北辰經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)科技園環(huán)外拓展區(qū)景麗路38號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種刀具磨床用機(jī)械手，回轉(zhuǎn)氣缸的伸縮桿連接第二活動(dòng)臂，第二活動(dòng)臂上安裝松夾氣缸，松夾氣缸的伸縮桿外端連接內(nèi)夾爪，第二活動(dòng)臂的末端設(shè)有外夾爪，松夾氣缸的伸縮桿固定連接在連板的側(cè)面，連板通過螺栓連接在內(nèi)夾爪上，彈簧槽內(nèi)設(shè)有彈簧，螺栓穿過彈簧。該刀具磨床用機(jī)械手設(shè)置的外夾爪和內(nèi)夾爪用于夾取工件，且內(nèi)夾爪設(shè)置彈簧，彈簧提供一定的容錯(cuò)效果，既可以避免松夾氣缸夾持力度過大容易損傷工件的問題，也可以避免夾持力度過小，工件容易掉落的問題；在內(nèi)夾爪表面設(shè)有防護(hù)套，緩沖桿與防護(hù)套和接觸板中間形成的緩沖區(qū)域一方面能夠保護(hù)工件，使得表面不收到損傷，另一方面對(duì)夾取過程起到緩沖的作用。?? |
