轉(zhuǎn)向軸的絕對(duì)旋轉(zhuǎn)角度的確定方法、轉(zhuǎn)角確定裝置及介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910429689.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110203277A 公開（公告）日 2019-09-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN110203277A 申請(qǐng)公布日 2019-09-06
分類號(hào) B62D5/04（2006.01）I 分類 無(wú)軌陸用車輛;
發(fā)明人 錢為; 簡(jiǎn)衛(wèi); 覃尚友 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市飛仙智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 朱肖鳳
地址 518000 廣東省深圳市龍華新區(qū)民治街道民樂(lè)大廈4樓455室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明適用于汽車的轉(zhuǎn)向助力技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種轉(zhuǎn)向軸的絕對(duì)旋轉(zhuǎn)角度的確定方法、轉(zhuǎn)角確定裝置及介質(zhì)，包括：獲取第一角度傳感器可測(cè)量的角度范圍的最大值以及第二角度傳感器可測(cè)量的角度范圍的最大值相對(duì)于第一角度傳感器的映射值；確定第一轉(zhuǎn)子可旋轉(zhuǎn)的最大圈數(shù)及第二轉(zhuǎn)子可旋轉(zhuǎn)的最大圈數(shù)；確定第一轉(zhuǎn)子的實(shí)際旋轉(zhuǎn)圈數(shù)及第二轉(zhuǎn)子的實(shí)際旋轉(zhuǎn)圈數(shù)相對(duì)于第一轉(zhuǎn)子的映射值；基于第一角度傳感器可測(cè)量的角度范圍的最大值、第一轉(zhuǎn)子的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度及第一轉(zhuǎn)子的實(shí)際旋轉(zhuǎn)圈數(shù)確定轉(zhuǎn)向軸的絕對(duì)旋轉(zhuǎn)角度，從而降低了從轉(zhuǎn)子與主轉(zhuǎn)子之間因裝配原因?qū)е碌臏y(cè)量誤差，提高了轉(zhuǎn)向軸的絕對(duì)旋轉(zhuǎn)角度的測(cè)量精度。