一種應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能機(jī)器人參數(shù)優(yōu)化系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610343978.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106027300B 公開（公告）日 2019-03-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN106027300B 申請(qǐng)公布日 2019-03-05
分類號(hào) H04L12/24;G06N3/04 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 簡衛(wèi);朱奇良 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市飛仙智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 楊倫
地址 518000 廣東省深圳市龍華新區(qū)民治街道民樂大廈4樓455室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能機(jī)器人參數(shù)優(yōu)化系統(tǒng)及方法，涉及智能機(jī)器人參數(shù)優(yōu)化領(lǐng)域。通過云端服務(wù)器完成參數(shù)優(yōu)化和壓縮過程，從而減少終端機(jī)器人的運(yùn)算量。該系統(tǒng)包括至少一個(gè)云端服務(wù)器和至少一個(gè)終端機(jī)器人，所述終端機(jī)器人與云端服務(wù)器通過網(wǎng)絡(luò)連接，終端機(jī)器人內(nèi)部嵌入有用于正向傳輸計(jì)算的終端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊，云端服務(wù)器內(nèi)嵌入有用于根據(jù)樣本庫進(jìn)行優(yōu)化參數(shù)的云端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊。該方法包括以下步驟：終端機(jī)器人對(duì)環(huán)境信息和動(dòng)作指令進(jìn)行識(shí)別和采集；不同云端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊對(duì)不同種類的信息進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化并存儲(chǔ)；判斷是否對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊的參數(shù)優(yōu)化過程進(jìn)行壓縮；對(duì)優(yōu)化后的參數(shù)進(jìn)行壓縮。本發(fā)明適用于智能機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊參數(shù)優(yōu)化。