一種用于轉(zhuǎn)角裝置的檢測方法及檢測系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201811000800.8 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN109238129B | 公開（公告）日 | 2019-01-18 |
| 申請公布號 | CN109238129B | 申請公布日 | 2019-01-18 |
| 分類號 | G01B7/30(2006.01)I | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 簡衛(wèi);張欣;董火新;錢為;朱奇良;覃尚友;車詒桓 | 申請（專利權(quán)）人 | 深圳市飛仙智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 張全文 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市龍華新區(qū)民治街道民樂大廈4樓455室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明屬于轉(zhuǎn)角裝置技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種用于轉(zhuǎn)角裝置的檢測方法及檢測系統(tǒng)，該轉(zhuǎn)角裝置包括一主轉(zhuǎn)子和兩個從轉(zhuǎn)子；主轉(zhuǎn)子設(shè)有用于獲取第一角度信號的角度傳感器，兩個從轉(zhuǎn)子分別設(shè)有用于獲取第二角度信號和第三角度信號的磁式傳感器，該檢測方法包括：將第一角度信號與第二角度信號進(jìn)行游標(biāo)運(yùn)算得到第一絕對角度值，以及第一角度信號與第三角度信號進(jìn)行游標(biāo)運(yùn)算得到第二絕對角度值；判斷第一絕對角度值的可信度是否高于第二絕對角度值的可信度；將可信度高的絕對角度值更新作為初始絕對角度，并進(jìn)行跟隨；根據(jù)跟隨的初始絕對角度，計(jì)算出實(shí)時轉(zhuǎn)速，并與預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速對比后，輸出主轉(zhuǎn)子的絕對角度。該檢測方法簡單易行，精確地檢測主轉(zhuǎn)子的絕對角度。?? |
