三自由度異步電機(jī)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的PLC電控系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201710619158.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN107294461A | 公開(kāi)（公告）日 | 2017-10-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN107294461A | 申請(qǐng)公布日 | 2017-10-24 |
| 分類(lèi)號(hào) | H02P23/00(2016.01)I;H02P27/04(2016.01)I;G05B19/05(2006.01)I | 分類(lèi) | 發(fā)電、變電或配電; |
| 發(fā)明人 | 王安良 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 北京云安通航技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京天盾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 北京云安通航技術(shù)有限公司 |
| 地址 | 100085 北京市海淀區(qū)安寧莊西路9號(hào)院25號(hào)樓1層110 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明屬于三自由度電動(dòng)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)互動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體的發(fā)明專(zhuān)利涉及一種三自由度異步電機(jī)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的PLC電控系統(tǒng)，包括三軸角度反饋傳感器、PLC控制單元、變頻器及三相交流異步減速電機(jī)，所述三軸角度反饋傳感器用于采集三自由角度值，所述PLC控制單元用于接收上位機(jī)發(fā)送的控制數(shù)據(jù)，對(duì)所述三自由角度值進(jìn)行PID算法處理，及基于PID算法處理的結(jié)果控制所述變頻器驅(qū)動(dòng)所述三相交流異步減速電機(jī)完成三個(gè)自由度方向的動(dòng)作；其中，所述三個(gè)自由度方向分別定義為航向、俯仰及橫滾。本發(fā)明功耗低、使用壽命長(zhǎng)，調(diào)試維護(hù)簡(jiǎn)單，對(duì)供電要求簡(jiǎn)單。 |
