一種橋墩檢測無人機裝置及檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910202783.4 申請日 -
公開（公告）號 CN109911205A 公開（公告）日 2019-06-21
申請公布號 CN109911205A 申請公布日 2019-06-21
分類號 B64C39/02（2006.01）I; B64C25/10（2006.01）I; B64D47/08（2006.01）I; B62D57/024（2006.01）I; G01N21/01（2006.01）I; G01N21/88（2006.01）I; E01D19/02（2006.01）I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 徐婷; 孫樂樂; 鄭婷婷; 張亞坤; 屈東虎; 張香; 溫常磊; 王健; 李青; 張敏; 鐘永元 申請（專利權(quán)）人 福建省高速技術(shù)咨詢有限公司
代理機構(gòu) 西安睿通知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 長安大學; 福建省高速技術(shù)咨詢有限公司
地址 710064 陜西省西安市南二環(huán)中段33號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種橋墩檢測無人機裝置，包括：機架、取景裝置、處理器、飛行行走控制模塊和遙控裝置；所述機架的頂端的四角分別設(shè)置有一個螺旋槳，所述機架的底端的中心設(shè)置有可伸縮機械腿，所述機架的底端的兩側(cè)分別設(shè)置有機械腿支架，所述機械腿支架的端部設(shè)置有真空吸附足部，每個所述機械腿支架至少包含兩個活動支腿，每個活動支腿之間活動連接；所述真空吸附足部包含壓力傳感器，用于監(jiān)測所述真空吸附足部的吸附力是否足以克服所述橋墩檢測無人機裝置的自重。還公開了一種橋墩檢測無人機裝置的檢測方法。本發(fā)明的橋墩檢測無人機裝置可在工作時根據(jù)實時狀態(tài)切換飛行模式與行走模式，同時可以檢測、處理、傳輸同時進行，提高工作效率。