一種自動(dòng)開(kāi)合蓋裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510190524.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN104803334B 公開(kāi)（公告）日 2017-02-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN104803334B 申請(qǐng)公布日 2017-02-01
分類號(hào) B25J9/00(2006.01)I;B67B7/15(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 馬雅茹;徐合剛;趙明;吳繼平;張博;孫靜;蔡亞暉;張渭伊;權(quán)轉(zhuǎn)菊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 西安東儀海博機(jī)電科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 西安創(chuàng)知專利事務(wù)所 代理人 譚文琰
地址 710077 陜西省西安市高新開(kāi)發(fā)區(qū)錦業(yè)二路20號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)開(kāi)合蓋裝置，包括智能機(jī)器人、開(kāi)合蓋執(zhí)行機(jī)構(gòu)和開(kāi)合蓋控制柜，開(kāi)合蓋執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括機(jī)器人連接板、第一調(diào)平機(jī)構(gòu)、第二調(diào)平機(jī)構(gòu)、視覺(jué)識(shí)別引導(dǎo)機(jī)構(gòu)和開(kāi)合蓋動(dòng)作機(jī)構(gòu)；智能機(jī)器人包括多自由度機(jī)器人、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器和示教器；第一調(diào)平機(jī)構(gòu)包括雙位移傳感器連接板、第一位移傳感器和第二位移傳感器，第二調(diào)平機(jī)構(gòu)包括單位移傳感器連接板和第三位移傳感器；視覺(jué)識(shí)別引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括攝像機(jī)連接板、光源連接板、攝像機(jī)和光源；開(kāi)合蓋動(dòng)作機(jī)構(gòu)包括第一氣動(dòng)三爪、第二氣動(dòng)三爪、第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、氣動(dòng)推桿和氣動(dòng)兩爪。本發(fā)明自動(dòng)化程度高，提高了工作效率，降低了生產(chǎn)成本，能夠減少工人重復(fù)勞動(dòng)及對(duì)身體的危害，實(shí)用性強(qiáng)。