一種方向盤(pán)助力球柔性部件自動(dòng)裝配設(shè)備
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020718163.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212946396U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-04-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212946396U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-13 |
| 分類(lèi)號(hào) | B23P19/027(2006.01)I;B23P19/00(2006.01)I | 分類(lèi) | 機(jī)床；不包含在其他類(lèi)目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 羅炳軍;郭偉;陳東海;曾令建;廖章安;王有穎 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 廣東炬森智能裝備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州三環(huán)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 顏希文;郝傳鑫 |
| 地址 | 510000廣東省廣州市黃埔區(qū)瑞泰路7號(hào)自編一棟一樓103房 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種方向盤(pán)助力球柔性部件自動(dòng)裝配設(shè)備，涉及自動(dòng)裝配領(lǐng)域，用以解決方向盤(pán)助力球的鋼扣與固定套之間的裝配依賴于人工的技術(shù)問(wèn)題。該設(shè)備包括：裝配工作臺(tái)、機(jī)械手和行位機(jī)構(gòu)；行位機(jī)構(gòu)具有驅(qū)動(dòng)部和從動(dòng)部，驅(qū)動(dòng)部的活動(dòng)方向豎直設(shè)置，從動(dòng)部的活動(dòng)方向水平設(shè)置，驅(qū)動(dòng)部與從動(dòng)部傳動(dòng)連接；第一行和第二行位的從動(dòng)部設(shè)置工作端水平朝向裝配工作臺(tái)的推桿，第三行位的從動(dòng)部設(shè)置工作端水平朝向裝配工作臺(tái)的芯棒；機(jī)械手的卡爪抓取工件上半部豎直向下移動(dòng)，且機(jī)械手帶動(dòng)兩個(gè)推桿的前端與工件上半部的鋼扣相接觸，芯棒插入鋼扣內(nèi)，以使鋼扣進(jìn)入工件下半部?jī)?nèi)。?? |
