一種利用激光雷達(dá)進(jìn)行無人機(jī)仿地飛行的方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911068515.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN110989652A | 公開（公告）日 | 2020-04-10 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110989652A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-04-10 |
| 分類號(hào) | G05D1/10 | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 白顥;涂梨平;王強(qiáng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 揚(yáng)州金景航空科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 武漢智盛唯佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 揚(yáng)州金景航空科技有限公司;江西核工業(yè)測(cè)繪院;北京金景科技有限公司 |
| 地址 | 100085 北京市海淀區(qū)東北旺北京中關(guān)村軟件園孵化器2號(hào)樓C座3層2357室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種利用激光雷達(dá)進(jìn)行無人機(jī)仿地飛行的方法，該方法包括：通過傳感器激光雷達(dá)采集激光雷達(dá)數(shù)據(jù)；通過雷達(dá)內(nèi)部計(jì)算機(jī)利用所述激光雷達(dá)數(shù)據(jù)激光進(jìn)行建模；計(jì)算機(jī)分析模型數(shù)據(jù)，計(jì)算遠(yuǎn)端區(qū)域和近端區(qū)域距離和高度；對(duì)激光雷達(dá)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)端區(qū)進(jìn)行第一次判斷，預(yù)存位置和相對(duì)高程數(shù)據(jù)，近端區(qū)內(nèi)對(duì)上一位置遠(yuǎn)端區(qū)數(shù)據(jù)第二次判斷；根據(jù)上述判斷確認(rèn)無人機(jī)所需要的執(zhí)行動(dòng)作，傳輸指令令無人機(jī)做出相應(yīng)動(dòng)作，使飛行高度相對(duì)于地表始終保持在固定高度值。通過本發(fā)明方法能夠?qū)崟r(shí)利用激光雷達(dá)采集的數(shù)據(jù)單次實(shí)時(shí)建模進(jìn)行等高度的仿地飛行。 |
