一種用于產(chǎn)品外觀的檢測(cè)方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810394348.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN108745942B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-04-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108745942B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-02 |
| 分類(lèi)號(hào) | B07C5/34(2006.01)I;B07C5/38(2006.01)I;B07C5/36(2006.01)I | 分類(lèi) | 將固體從固體中分離；分選; |
| 發(fā)明人 | 劉少林;趙偉 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 成都西緯科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京超凡宏宇專(zhuān)利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 何明倫 |
| 地址 | 610041四川省成都市高新區(qū)天華二路219號(hào)C區(qū)12號(hào)樓6層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種用于產(chǎn)品外觀的檢測(cè)方法及裝置，其中方法包括：控制定位模塊對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行定位，獲得所述產(chǎn)品的位置信息；基于所述位置信息，控制機(jī)器人拾取所述產(chǎn)品，并將所述產(chǎn)品移動(dòng)至檢測(cè)模塊的檢測(cè)范圍內(nèi)；控制所述檢測(cè)模塊對(duì)所述產(chǎn)品的多個(gè)表面進(jìn)行檢測(cè)；基于獲得的檢測(cè)結(jié)果，控制所述機(jī)器人將所述產(chǎn)品放入對(duì)應(yīng)的收料盤(pán)中。本發(fā)明公解決了現(xiàn)有技術(shù)中用于產(chǎn)品外觀的檢測(cè)方法存在檢測(cè)準(zhǔn)確率低，檢測(cè)效率低，檢測(cè)不全面的技術(shù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了提高檢測(cè)準(zhǔn)確率，提高檢測(cè)效率，并可以對(duì)產(chǎn)品外觀進(jìn)行全面檢測(cè)的技術(shù)效果。?? |
