一種移動(dòng)揀貨放貨裝置及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910169944.4 申請日 -
公開（公告）號 CN109814512A 公開（公告）日 2019-05-28
申請公布號 CN109814512A 申請公布日 2019-05-28
分類號 G05B19/418（2006.01）I; G05D1/02（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 李揚(yáng) 申請（專利權(quán)）人 南京塑維網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 210000 江蘇省南京市雨花臺區(qū)郁金香路36號A樓2層207-208
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供的一種移動(dòng)揀貨放貨裝置及方法，通過帶儲物箱的移動(dòng)基座，用于裝貨物并移動(dòng)；用于揀貨放貨的至少一個(gè)操縱臂，操縱臂連接于帶儲物箱的移動(dòng)基座；用于監(jiān)測數(shù)據(jù)的一個(gè)或多個(gè)傳感器，傳感器連接于帶儲物箱的移動(dòng)基座和至少一個(gè)操縱臂；用于存儲數(shù)據(jù)的存儲器，存儲器連接于多個(gè)傳感器；連接于一個(gè)或多個(gè)傳感器/存儲器，帶儲物箱的移動(dòng)基座，和至少一個(gè)操縱臂的處理器，所述處理器用于控制帶儲物箱的移動(dòng)基座和至少一個(gè)操縱臂以規(guī)定路徑揀貨放貨，以完成揀貨放貨的指示任務(wù)。