血液凈化儀四泵聯(lián)動模糊PID控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201520232434.4 申請日 -
公開(公告)號 CN204699118U 公開(公告)日 2015-10-14
申請公布號 CN204699118U 申請公布日 2015-10-14
分類號 A61M1/14(2006.01)I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學;衛(wèi)生學;
發(fā)明人 費冬冬;鄧琛;張琴舜;黃祖良 申請(專利權(quán))人 上海慧勤醫(yī)療器械有限公司
代理機構(gòu) 上??剖⒅R產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 葉敏華
地址 313299 浙江省湖州市德清縣阜溪街道長虹東街926號1幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種血液凈化儀四泵聯(lián)動模糊PID控制系統(tǒng),包括第一蠕動泵、第二蠕動泵、第三蠕動泵、第四蠕動泵、廢液袋、透析液袋、補液袋、模糊PID控制器、四個電機控制驅(qū)動器和三個重力測量電路,四個蠕動泵均設(shè)有帶霍爾傳感器的無刷直流電機,模糊PID控制器通過四個電機控制驅(qū)動器分別連接對應(yīng)的無刷直流電機,第四蠕動泵的霍爾傳感器輸出端連接模糊PID控制器,廢液袋、透析液袋和補液袋分別設(shè)于三個重力測量電路上,三個重力測量電路分別連接模糊PID控制器。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型檢測多個參數(shù)指標,減小蠕動泵的累積誤差,具有結(jié)構(gòu)簡單、控制精度高等優(yōu)點。