圓環(huán)物料碼垛系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022792911.6 申請日 -
公開（公告）號 CN214114214U 公開（公告）日 2021-09-03
申請公布號 CN214114214U 申請公布日 2021-09-03
分類號 B65G57/00（2006.01）I;B65G61/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 劉銀輝;王杰;唐良軍;趙柏林;陳剛;魯海浪 申請（專利權(quán)）人 中輕長泰（長沙）智能科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長沙新裕知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李由
地址 410117湖南省長沙市雨花經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)新興路268號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 圓環(huán)物料碼垛系統(tǒng)，包括二軸機(jī)械手、豎身機(jī)、轉(zhuǎn)盤、氣脹軸；二軸機(jī)械手包括機(jī)架、X軸電機(jī)、X軸直線導(dǎo)軌、同步帶、X軸移動(dòng)座、Z軸直線導(dǎo)軌、Z軸齒輪、齒條、Z軸臂、Z軸電機(jī)、同步帶輪；豎身機(jī)包括減速電機(jī)、底座、擺臂、連桿、旋轉(zhuǎn)直角座、鏈板機(jī)模塊、軸承、平板機(jī)模塊；轉(zhuǎn)盤包括輥?zhàn)訖C(jī)模塊、回轉(zhuǎn)支撐、齒輪、轉(zhuǎn)盤電機(jī)、轉(zhuǎn)盤底座；氣脹軸上裝有脹片。利用二軸機(jī)械手、豎身機(jī)、轉(zhuǎn)盤、氣脹軸等，實(shí)現(xiàn)在一個(gè)托盤上碼放4個(gè)圓環(huán)狀物料，節(jié)省了占用空間，方便了后續(xù)進(jìn)行包裝和入立體庫存貯。