一種針對VRU穿行場景的碰撞危險度快速檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210140560.1 申請日 -
公開（公告）號 CN114187764A 公開（公告）日 2022-03-15
申請公布號 CN114187764A 申請公布日 2022-03-15
分類號 G08G1/01（2006.01）I;G08G1/16（2006.01）I;B60W40/02（2006.01）I 分類 信號裝置;
發(fā)明人 郭浩然;劉國清;楊廣;王啟程 申請（專利權）人 深圳佑駕創(chuàng)新科技有限公司
代理機構 深圳市查策知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 曾令安
地址 518000廣東省深圳市福田區(qū)梅林街道梅都社區(qū)中康路136號深圳新一代產(chǎn)業(yè)園1棟401
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種針對VRU穿行場景的碰撞危險度快速檢測方法，包括以下步驟：原始目標信息輸入；建立自車車輛坐標系，步驟三、生成起始點，從自車車輛坐標系中獲取VRU的中點，基于VRU的長度獲得第一起始點和第二起始點，根據(jù)VRU的運動獲得一條移動線段；對自車周圍進行區(qū)域劃分，設定不同的監(jiān)控區(qū)域，在自車周圍生成初始線段；預測目標線段終點，基于VRU的運動軌跡進行計算，并將結果輸出作為移動線段的更新位置；判斷目標線段與自車周圍初始線段是否有交點，通過交點判斷進入和離開監(jiān)測區(qū)域的時刻；輸出VRU進入監(jiān)控區(qū)域的危險等級，可以快速檢測出其碰撞危險度，可以靈活調整監(jiān)控的危險范圍，增加汽車駕駛的安全性。