一種基于頭部姿態(tài)實現非接觸式人機交互的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210150603.4 申請日 -
公開（公告）號 CN114201054A 公開（公告）日 2022-03-18
申請公布號 CN114201054A 申請公布日 2022-03-18
分類號 G06F3/01（2006.01）I;G06T17/00（2006.01）I 分類 計算；推算；計數;
發(fā)明人 袁宏宇;劉國清;楊廣;王啟程;徐涵;全丹輝 申請（專利權）人 深圳佑駕創(chuàng)新科技有限公司
代理機構 深圳市查策知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 郭曉露
地址 518000廣東省深圳市福田區(qū)梅林街道梅都社區(qū)中康路136號深圳新一代產業(yè)園1棟401
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于頭部姿態(tài)實現非接觸式人機交互的方法，包括以下步驟：建立3D人臉模型，建立相機坐標系，實時采集用戶的人臉圖像視頻數據流，通過特征點坐標確定單位自動定位面部特征點，輸出當前幀的特征點坐標，根據特征點坐標確定單位的輸出結果，頭部姿態(tài)確定單元選取特征點與3D人臉模型中的點對應，計算相機坐標系下的俯仰角和偏航角；記錄第一次的輸出的偏航角和俯仰角為初始位置，使當前角度對應至顯示器上的中心點，計算角度的差值乘一個系數對應到屏幕的像素點上；移動頭部實現非接觸式人機交互，本發(fā)明在圖像質量不高的情況下也能完成非接觸且連續(xù)的人機交互，無需佩戴相關設備，成本低且識別準確率高。