一種軌道機(jī)器人用活動(dòng)連接裝置、動(dòng)力機(jī)器人、采集機(jī)器人、供電機(jī)器人和軌道機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020755382.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN212445319U | 公開（公告）日 | 2021-02-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212445319U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-02 |
| 分類號(hào) | B25J19/00(2006.01)I; | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 魏玉虎 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 清投智能（北京）科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京誠(chéng)新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 李官;唐宏 |
| 地址 | 100192 北京市海淀區(qū)學(xué)清路8號(hào)（科技財(cái)富中心）B座12層1208 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型實(shí)施例涉及一種軌道機(jī)器人用活動(dòng)連接裝置、動(dòng)力機(jī)器人、采集機(jī)器人、供電機(jī)器人和軌道機(jī)器人，其中軌道機(jī)器人用活動(dòng)連接裝置包括：固定裝置和連接組件；固定裝置上連接有負(fù)載載荷；連接組件包括串聯(lián)的橫擺連接梁和縱擺連接梁；橫擺連接梁通過橫擺連接軸連接在固定裝置上，縱擺連接梁通過縱擺連接軸連接在橫擺連接梁上，縱擺連接梁通過轉(zhuǎn)動(dòng)輪與軌道連接；或，縱擺連接梁通過縱擺連接軸連接在固定裝置上，橫擺連接梁通過橫擺連接軸連接在縱擺連接梁上，橫擺連接梁通過轉(zhuǎn)動(dòng)輪與軌道連接。本實(shí)用新型實(shí)施例提供軌道機(jī)器人用活動(dòng)連接裝置，可以實(shí)現(xiàn)完成軌道機(jī)器人的上下左右靈活運(yùn)動(dòng)。?? |
