大減速比角向諧波減速裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201410037100.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN103758932B | 公開（公告）日 | 2016-05-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN103758932B | 申請(qǐng)公布日 | 2016-05-25 |
| 分類號(hào) | F16H1/04(2006.01)I;F16H57/023(2012.01)I | 分類 | 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱; |
| 發(fā)明人 | 袁安富 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 江蘇來福傳動(dòng)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京匯盛專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 浙江來福諧波傳動(dòng)股份有限公司 |
| 地址 | 312462 浙江省紹興市嵊州甘霖鎮(zhèn)工業(yè)園區(qū) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種大減速比角向諧波減速裝置，包括殼體以及設(shè)置在殼體內(nèi)的兩個(gè)諧波減速器，分別為第一諧波減速器、第二諧波減速器；諧波減速器包括帶有內(nèi)齒的剛性輪、柔性齒輪以及斷面呈橢圓狀的發(fā)生器，剛性輪固定設(shè)置在殼體內(nèi)，發(fā)生器可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在殼體內(nèi)，柔性齒輪通過一柔性軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)在發(fā)生器上，柔性齒輪隨發(fā)生器發(fā)生形變使得其呈橢圓狀，該柔性齒輪與橢圓長軸端相對(duì)應(yīng)的兩端與剛性輪上的內(nèi)齒嚙合；第一諧波減速器的柔性齒輪與第二諧波減速器的發(fā)生器傳動(dòng)連接。本發(fā)明通過將兩個(gè)諧波減速器串接使得減速比大大提高，滿足了相應(yīng)的使用要求；由于在兩個(gè)諧波減速器之間設(shè)置了螺旋齒輪，使得本發(fā)明能夠滿足90°-180°之間角度任意傳動(dòng)方向的角向傳動(dòng)需要。 |
