大減速比角向諧波減速裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410037100.1 申請日 -
公開（公告）號 CN103758932A 公開（公告）日 2014-04-30
申請公布號 CN103758932A 申請公布日 2014-04-30
分類號 F16H1/04(2006.01)I;F16H57/023(2012.01)I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 袁安富 申請（專利權(quán)）人 江蘇來福傳動科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京匯盛專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張立榮
地址 312462 浙江省紹興市嵊州甘霖鎮(zhèn)工業(yè)園區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種大減速比角向諧波減速裝置，包括殼體以及設(shè)置在殼體內(nèi)的兩個諧波減速器，分別為第一諧波減速器、第二諧波減速器；諧波減速器包括帶有內(nèi)齒的剛性輪、柔性齒輪以及斷面呈橢圓狀的發(fā)生器，剛性輪固定設(shè)置在殼體內(nèi)，發(fā)生器可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在殼體內(nèi)，柔性齒輪通過一柔性軸承可轉(zhuǎn)動地套設(shè)在發(fā)生器上，柔性齒輪隨發(fā)生器發(fā)生形變使得其呈橢圓狀，該柔性齒輪與橢圓長軸端相對應(yīng)的兩端與剛性輪上的內(nèi)齒嚙合；第一諧波減速器的柔性齒輪與第二諧波減速器的發(fā)生器傳動連接。本發(fā)明通過將兩個諧波減速器串接使得減速比大大提高，滿足了相應(yīng)的使用要求；由于在兩個諧波減速器之間設(shè)置了螺旋齒輪，使得本發(fā)明能夠滿足90°-180°之間角度任意傳動方向的角向傳動需要。