一種割草機(jī)器人的避障巡回方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111176541.6 申請日 -
公開（公告）號 CN114035572A 公開（公告）日 2022-02-11
申請公布號 CN114035572A 申請公布日 2022-02-11
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 程輝;張艷濤;黃震梁;羅莉文;周利萍;嚴(yán)朝磊;鄧麗杰;徐晨 申請（專利權(quán)）人 杭州鳳凰智能控制有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州君度專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 楊天嬌
地址 311300 浙江省杭州市臨安區(qū)青山湖街道大園路1155號創(chuàng)業(yè)廣場B座815室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種割草機(jī)器人的避障巡回方法及系統(tǒng)，為割草機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到指定位置并實(shí)現(xiàn)自主避障提供了智能化計(jì)算最優(yōu)路徑的綜合解決方法，且考慮到了馬達(dá)控制的特性，旨在提升割草機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力和割草效率。在較為空曠的草坪中使用本實(shí)施例的方法不需要提供太高的算力支持，而且在使用GPS差分定位可以得到較為準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)位姿達(dá)到即使在狹小的間隙中也能精確避障巡回的目的。