具有稱重功能的柔性抓持裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720654209.9 申請日 -
公開（公告）號 CN206764818U 公開（公告）日 2017-12-19
申請公布號 CN206764818U 申請公布日 2017-12-19
分類號 B25J15/10(2006.01)I;B25J15/12(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 鮑磊;周艷秋;高少龍 申請（專利權(quán)）人 深圳軟體機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 北京瑞盛銘杰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 鄭海松
地址 100080 北京市海淀區(qū)海淀大街3號鼎好天地電子市場B座地下二層A006-1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種具有稱重功能的柔性抓持裝置。其目的是為了提供一種結(jié)構(gòu)簡單、自動稱重、操控簡便的柔性抓持裝置。本實用新型包括機械臂、力傳感器、多塊位置調(diào)節(jié)板和多個柔性高仿手指，機械臂末端與連接組件連接，連接組件與機械臂之間連接有重量傳感。連接組件底端沿水平方向設(shè)置有多塊長條形的位置調(diào)節(jié)板，各位置調(diào)節(jié)板的一端與連接組件底端的邊緣位置連接，各位置調(diào)節(jié)板的另一端向遠離連接組件的一側(cè)延伸，每相鄰的兩塊位置調(diào)節(jié)板之間的夾角角度相同。在每塊位置調(diào)節(jié)板上開設(shè)有長條形通孔，每個通孔內(nèi)嵌設(shè)有手指連接座，手指連接座下方設(shè)置有柔性高仿手指，柔性高仿手指末端套設(shè)在手指連接座上。