氣動控制的柔性電子產(chǎn)品生產(chǎn)治具
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201720825655.1 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN206883505U | 公開(公告)日 | 2018-01-16 |
申請公布號 | CN206883505U | 申請公布日 | 2018-01-16 |
分類號 | B25B11/00;B25B11/02 | 分類 | 手動工具;輕便機動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機械手; |
發(fā)明人 | 鮑磊;楊佳;高少龍 | 申請(專利權(quán))人 | 深圳軟體機器人科技有限公司 |
代理機構(gòu) | 北京瑞盛銘杰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 鄭海松 |
地址 | 100080 北京市海淀區(qū)海淀大街3號鼎好天地電子市場B座地下二層A006-1號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實用新型涉及一種氣動控制的柔性電子產(chǎn)品生產(chǎn)治具。其目的是為了提供一種結(jié)構(gòu)簡單、精確度高、操控簡便的柔性電子產(chǎn)品治具。本實用新型包括基座、多個微型氣動夾爪和多個柔性定位柱,基座頂端設(shè)置有產(chǎn)品放置區(qū)域,產(chǎn)品放置區(qū)域的形狀與夾取的電子產(chǎn)品零部件外輪廓的形狀相同,圍繞產(chǎn)品放置區(qū)域的外側(cè)邊緣設(shè)置有多個微型氣動夾爪和柔性定位柱,微型氣動夾爪與柔性定位柱的位置相互對稱。微型氣動夾爪內(nèi)部開設(shè)有空腔,基座內(nèi)部設(shè)置有氣道,微型氣動夾爪的空腔與基座的氣道連通,基座內(nèi)部的氣道與外部氣動裝置的輸氣管連接,外部氣動裝置向微型氣動夾爪內(nèi)部充氣時,微動氣動夾爪動作將產(chǎn)品放置區(qū)域內(nèi)的電子產(chǎn)品零部件推向柔性定位柱并夾緊。 |
