一種基于編鐘機器人的急回式敲擊方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111150905.3 申請日 -
公開（公告）號 CN114023285A 公開（公告）日 2022-02-08
申請公布號 CN114023285A 申請公布日 2022-02-08
分類號 G10F1/08（2006.01）I;G10F5/02（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 樂器；聲學;
發(fā)明人 魏名邦;趙精偉;郎英亮;潘永林 申請（專利權(quán)）人 合肥磐石智能科技股份有限公司
代理機構(gòu) 合肥和瑞知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 柯凱敏
地址 231200安徽省合肥市肥西經(jīng)開區(qū)云湖路與集賢路交口西南側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于樂器自動化演奏技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于編鐘機器人的急回式敲擊方法。本發(fā)明的動力源驅(qū)動敲擊部產(chǎn)生所述擺動式的敲擊動作，直至敲擊部的敲擊面臨近編鐘的相應(yīng)鐘體表面時，動力源剎停；此時，敲擊部在慣性力作用下前行并壓迫儲能部使之產(chǎn)生一次徑向彎曲動作，直至敲擊部接觸到編鐘的相應(yīng)鐘體表面并敲響該鐘體；待儲能部產(chǎn)生一次徑向彎曲動作并在自身的彈性復位力作用下產(chǎn)生徑向復位動作時，動力源同時驅(qū)動敲擊部返回，實現(xiàn)急回功能。本發(fā)明基于傳統(tǒng)的自動化機械技術(shù)，從而實現(xiàn)自動化的編鐘演奏目的，并同步具備演奏精準度高、可靠性好以及音色佳的優(yōu)點。