電磁控制單擺與U形槽齒輪節(jié)奏配合裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811034820.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109116874B 公開（公告）日 2021-11-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN109116874B 申請(qǐng)公布日 2021-11-23
分類號(hào) G05D3/20（2006.01）I;F16H1/22（2006.01）I;H02K7/116（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 楊慧;孫夢(mèng)果;仲育頡;劉永斌;舒玉恒 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 合肥磐石智能科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京科迪生專利代理有限責(zé)任公司 代理人 楊學(xué)明;顧煒
地址 230601 安徽省合肥市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)九龍路111號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種電磁控制單擺與U形槽齒輪節(jié)奏配合裝置，其為機(jī)械化、可控化的單擺運(yùn)動(dòng)節(jié)奏配合裝置。該裝置包含驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（1）、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）、電磁控制器（3）、支撐機(jī)構(gòu)（4）和單擺機(jī)構(gòu)（5）五個(gè)部分，其中，直流電機(jī)通過減速器將動(dòng)力傳遞到兩級(jí)齒輪，從而驅(qū)動(dòng)U形槽齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，單擺擺動(dòng)的角度由角度傳感器檢測(cè)，并將檢測(cè)到的角度返回給控制器，由控制器調(diào)節(jié)電磁鐵電流，以改變電磁鐵對(duì)單擺產(chǎn)生的電磁斥力，從而實(shí)現(xiàn)單擺等振幅擺動(dòng)，使其能夠與U形槽齒輪實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)節(jié)奏配合。該裝置具有結(jié)構(gòu)巧妙、控制可靠的特點(diǎn)。