一種立式機械水母

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010993175.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112133175B 公開（公告）日 2022-01-28
申請公布號 CN112133175B 申請公布日 2022-01-28
分類號 G09B23/36（2006.01）I;G09B9/00（2006.01）I 分類 教育；密碼術(shù)；顯示；廣告；印鑒;
發(fā)明人 胡坤;竇明亮;胡勇啟;顧曉東 申請（專利權(quán)）人 合肥磐石智能科技股份有限公司
代理機構(gòu) 合肥和瑞知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 柯凱敏
地址 231200 安徽省合肥市肥西經(jīng)開區(qū)云湖路與集賢路交口西南側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于仿生機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種立式機械水母。本發(fā)明包括兩組以上且環(huán)繞固定軸周向均布的仿生水母足；固定軸外套設(shè)有可沿固定軸軸線作往復(fù)直線動作的傳動軸，傳動軸與直線動力源的動力輸出端形成動力配合；傳動軸的中段軸身處徑向貫穿有避讓孔，傳動軸外同軸套設(shè)定向套，固定軸處徑向向避讓孔處延伸出連接板，定向套與連接板相固定；定向套及傳動軸相應(yīng)的鉸接仿生水母足的第一鉸接點、第二鉸接點、第三鉸接點及第四鉸接點。本發(fā)明可以通過對水母的高仿生動作功能，一方面可作為科教用具，以其自身的高模擬度來展現(xiàn)自然界水母的實際動作狀態(tài)；另一方面也能為無人水下航行器提供仿真依據(jù)。