便于操控的木偶人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120239589.6 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN215841569U 公開(公告)日 2022-02-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN215841569U 申請(qǐng)公布日 2022-02-18
分類號(hào) A63H3/20(2006.01)I;A63J19/00(2006.01)I 分類 運(yùn)動(dòng);游戲;娛樂活動(dòng);
發(fā)明人 黃顯華;吳超;羅雙坤;胡小強(qiáng);顧曉東;潘永林 申請(qǐng)(專利權(quán))人 合肥磐石智能科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥東信智谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 李小霞
地址 230000安徽省合肥市肥西經(jīng)開區(qū)云湖路與集賢路交口西南側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了便于操控的木偶人,便于操控的木偶人,包括機(jī)械手、滑道、提線機(jī)構(gòu)以及木偶;機(jī)械手沿滑道滑動(dòng)連接,并通過電機(jī)驅(qū)動(dòng),機(jī)械手另一端連接提線機(jī)構(gòu),機(jī)械手設(shè)置為兩個(gè)自由度,且控制提線機(jī)構(gòu)活動(dòng)的面與機(jī)械手沿滑道滑動(dòng)的軌跡垂直,木偶設(shè)置在提線機(jī)構(gòu)正下方,并通過提線機(jī)構(gòu)控制木偶;本實(shí)用新型的有益效果:機(jī)械手控制提線機(jī)構(gòu)活動(dòng)在一個(gè)平面內(nèi)任意位置,再通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手在滑道上沿垂直于提線機(jī)構(gòu)活動(dòng)面的軌跡上滑動(dòng),實(shí)現(xiàn)提線機(jī)構(gòu)活動(dòng)在三維空間內(nèi)任意位置,使木偶在臺(tái)面上做出跳躍、下蹲、左右前后移動(dòng)的動(dòng)作,表演多樣化;并且只在一個(gè)平面活動(dòng)的兩個(gè)自由度的機(jī)械手有三個(gè)優(yōu)點(diǎn)成本降低,操控簡(jiǎn)單,精度更高。