便于操控的木偶人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120239589.6 申請日 -
公開（公告）號 CN215841569U 公開（公告）日 2022-02-18
申請公布號 CN215841569U 申請公布日 2022-02-18
分類號 A63H3/20（2006.01）I;A63J19/00（2006.01）I 分類 運動；游戲；娛樂活動;
發(fā)明人 黃顯華;吳超;羅雙坤;胡小強;顧曉東;潘永林 申請（專利權(quán)）人 合肥磐石智能科技股份有限公司
代理機構(gòu) 合肥東信智谷知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李小霞
地址 230000安徽省合肥市肥西經(jīng)開區(qū)云湖路與集賢路交口西南側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了便于操控的木偶人，便于操控的木偶人，包括機械手、滑道、提線機構(gòu)以及木偶；機械手沿滑道滑動連接，并通過電機驅(qū)動，機械手另一端連接提線機構(gòu)，機械手設(shè)置為兩個自由度，且控制提線機構(gòu)活動的面與機械手沿滑道滑動的軌跡垂直，木偶設(shè)置在提線機構(gòu)正下方，并通過提線機構(gòu)控制木偶；本實用新型的有益效果：機械手控制提線機構(gòu)活動在一個平面內(nèi)任意位置，再通過電機驅(qū)動機械手在滑道上沿垂直于提線機構(gòu)活動面的軌跡上滑動，實現(xiàn)提線機構(gòu)活動在三維空間內(nèi)任意位置，使木偶在臺面上做出跳躍、下蹲、左右前后移動的動作，表演多樣化；并且只在一個平面活動的兩個自由度的機械手有三個優(yōu)點成本降低，操控簡單，精度更高。