一種剎車裝置及具有其的軌道機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120232635.X 申請日 -
公開(公告)號 CN214985373U 公開(公告)日 2021-12-03
申請公布號 CN214985373U 申請公布日 2021-12-03
分類號 B61H7/12(2006.01)I;B61H13/00(2006.01)I;B61H13/34(2006.01)I 分類 鐵路;
發(fā)明人 劉文革;呼延斌;王彥召;黃亞明 申請(專利權(quán))人 易程融創(chuàng)信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 秦廣成
地址 215000江蘇省蘇州市高新區(qū)金楓路357號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及軌道機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種剎車裝置及具有其的軌道機(jī)器人。一種剎車裝置,包括:相對且間隔設(shè)置的一對安裝架,第一端部架設(shè)于軌道上,所述軌道設(shè)于一對所述第一端部之間,一對所述第一端部上均設(shè)有剎車組件;凸輪,設(shè)于一對所述安裝架之間,且與一對所述安裝架相接設(shè)置,所述凸輪連接有驅(qū)動器,所述驅(qū)動器驅(qū)動所述凸輪處于第一狀態(tài)時,一對所述剎車組件均遠(yuǎn)離所述軌道設(shè)置,所述驅(qū)動器驅(qū)動所述凸輪轉(zhuǎn)動至第二狀態(tài)時,一對所述剎車組件均貼合所述軌道設(shè)置。本實(shí)用新型提供的一種剎車裝置,利用凸輪帶動一對安裝架在松開狀態(tài)與剎車狀態(tài)之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換,省去了多級聯(lián)動,結(jié)構(gòu)簡單,且提高了剎車的穩(wěn)定性和可靠性。