一種軌道機(jī)器人動力驅(qū)動裝置及軌道機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120232632.6 申請日 -
公開（公告）號 CN214929694U 公開（公告）日 2021-11-30
申請公布號 CN214929694U 申請公布日 2021-11-30
分類號 B61D15/00（2006.01）I;B60B17/00（2006.01）I;B61B12/00（2006.01）I;B61H1/00（2006.01）I;H04N5/225（2006.01）I;B25J5/02（2006.01）I 分類 鐵路;
發(fā)明人 劉文革;呼延斌;王彥召;黃亞明 申請（專利權(quán)）人 易程融創(chuàng)信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 秦廣成
地址 215000江蘇省蘇州市高新區(qū)金楓路357號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種軌道機(jī)器人動力驅(qū)動裝置及軌道機(jī)器人，屬于軌道機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，其中，軌道機(jī)器人動力驅(qū)動裝置包括：架體，所述架體上具有適于與軌道的承載板貼合的主動輪與承重輪；所述主動輪與驅(qū)動裝置連接，所述主動輪和承重輪分別適于與承載板的兩側(cè)面接觸；所述主動輪與承重輪均采用凸面輪；本實(shí)用新型提供的軌道機(jī)器人動力驅(qū)動裝置，將主動輪與承重輪設(shè)置為凸面輪，是主動輪和承重輪與軌道的接觸從線接觸，轉(zhuǎn)變?yōu)辄c(diǎn)接觸，能夠使主動輪和承重輪與軌道接觸的更加牢固，消除因加工誤差帶來的滾輪與軌道接觸不良好的現(xiàn)象。