一種機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023223757.7 申請日 -
公開（公告）號 CN215395313U 公開（公告）日 2022-01-04
申請公布號 CN215395313U 申請公布日 2022-01-04
分類號 B25J18/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 劉文革;呼延斌;王彥召;黃亞明 申請（專利權(quán)）人 易程融創(chuàng)信息科技有限公司
代理機構(gòu) 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 項凱
地址 215000江蘇省蘇州市高新區(qū)金楓路357號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及機械結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，具體涉及一種機械臂，包括：固定裝置；號臂，一端與所述固定裝置可轉(zhuǎn)動連接；二號臂，一端與所述一號臂的另一端可轉(zhuǎn)動連接，另一端具有沿所述二號臂的軸向方向的第一通道；三號臂，一端可滑動地穿設(shè)在所述第一通道內(nèi)；伸縮裝置，可拆卸地固定在所述二號臂上，所述伸縮裝置的驅(qū)動端與所述三號臂連接，用于帶動所述三號臂在所述第一通道內(nèi)往復(fù)滑動。伸縮裝置可拆卸地固定在二號臂和三號臂上，當(dāng)需要改變?nèi)柋墼诙柋壑械纳炜s長度時，可以調(diào)換伸縮裝置，將滿足使用要求的伸縮裝置換上，從而不需要更換整個機械臂，提高了機械臂的適用性。