大型風電設備大螺栓大螺母機器人自動把緊系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201621366374.6 申請日 -
公開（公告）號 CN206509716U 公開（公告）日 2017-09-22
申請公布號 CN206509716U 申請公布日 2017-09-22
分類號 B23P19/06(2006.01)I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 白聚勇;翟秀軍;張曉昊 申請（專利權）人 大連揚天科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 116037 遼寧省大連市甘井子區(qū)叢嶺街73號1單元4層2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提出一種新的理念與結構，將六軸機器人、視覺系統(tǒng)、光電系統(tǒng)、液壓、氣動、伺服控制、自動化控制、網(wǎng)絡互連等先進技術相結合，形成一種大型風電設備大螺栓大螺母機器人自動把緊系統(tǒng)：包括柔性浮動夾具1，六軸機器人2，機器人底座3，機器人行走機構4，伺服轉臺5，工件定位胎具6，控制系統(tǒng)，智能液壓泵站10以及安全護欄22；具有以下優(yōu)點：1、代替人工，生產效率高，生產安全。2、裝配質量可控，數(shù)據(jù)自動記錄，質量文件自動生成。3、遠程監(jiān)控與設備調試，控制系統(tǒng)配備網(wǎng)絡互連功能，管理人員，技術人員及系統(tǒng)設備調試人員不需在現(xiàn)場監(jiān)控與調試。