一種減少采集成本的指紋定位算法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010250085.4 申請日 -
公開（公告）號 CN111405509B 公開（公告）日 2021-08-17
申請公布號 CN111405509B 申請公布日 2021-08-17
分類號 H04W4/33;H04W64/00 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 徐強;韓業(yè)強;王致峰 申請（專利權(quán)）人 杭州十域科技有限公司
代理機構(gòu) 杭州中利知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 盧海龍
地址 310019 浙江省杭州市江干區(qū)九環(huán)路9號3幢2樓207-2室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及室內(nèi)定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種減少采集成本的指紋定位算法，在離線訓(xùn)練階段采集位置信息，并對采集數(shù)據(jù)進(jìn)行分析過濾存入指紋數(shù)據(jù)庫，將地圖分為已采集區(qū)域和未采集區(qū)域，對采集數(shù)據(jù)進(jìn)行插值處理，從而模擬出未采集區(qū)域的數(shù)據(jù)，對應(yīng)的區(qū)域稱為模擬區(qū)域，將采集數(shù)據(jù)與模擬信息數(shù)據(jù)整合，進(jìn)行平滑處理，消除連接處差異，形成最終的指紋數(shù)據(jù)庫，在線定位階段所能定位到的區(qū)域是已采集區(qū)域和模擬區(qū)域的并集，大大擴(kuò)充了可定位區(qū)域的范圍。本發(fā)明具有如下有益效果：使用模擬數(shù)據(jù)代替實際數(shù)據(jù)，從而降低采集成本；可用于場館數(shù)據(jù)的淺層更新，將原數(shù)據(jù)剔除，再視其為模擬區(qū)域，結(jié)合各類信息模擬出變動后的數(shù)據(jù)，避免低效的二次采集。