一種基于背包式三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的停車位自動提取方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910833559.5 申請日 -
公開（公告）號 CN110705595B 公開（公告）日 2022-02-25
申請公布號 CN110705595B 申請公布日 2022-02-25
分類號 G06V10/77（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G08G1/14（2006.01）I;G01S17/89（2020.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 蔡東健;邢萬里;周旺輝;岳順 申請（專利權(quán)）人 蘇州工業(yè)園區(qū)測繪地理信息有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京精金石知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張黎
地址 215000江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)蘇虹中路101號測繪地理信息大樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于背包式三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的停車位自動提取方法，涉及地圖構(gòu)建技術(shù)領(lǐng)域。包括以下步驟：停車場地面點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲取；車位線點(diǎn)云數(shù)據(jù)提取；車位線點(diǎn)云數(shù)據(jù)去噪；車位線激光點(diǎn)對應(yīng)的直線斜率獲??；車位線點(diǎn)云數(shù)據(jù)分類；車位線直線擬合；車位線直線調(diào)整為平行；構(gòu)建車位線模型；構(gòu)建停車場模型。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了停車場車位線的自動化程序化標(biāo)準(zhǔn)化構(gòu)建，工作效率高；實(shí)現(xiàn)了停車場車位線的高精度提取，構(gòu)建的車位線準(zhǔn)確，誤差極低；本發(fā)明先構(gòu)建出每排車位線，最后構(gòu)建出停車場車位線，層次分明，減少誤差。