面向室內(nèi)空間的三維建模方法、裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210109965.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114140586A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-03-04 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114140586A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-04 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06T17/00（2006.01）I;G06T7/10（2017.01）I;G06V20/70（2022.01）I;G06V10/75（2022.01）I;G06V10/764（2022.01）I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 沈姜威;錢(qián)程楊;蔣如喬;邢萬(wàn)里;王濤 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 蘇州工業(yè)園區(qū)測(cè)繪地理信息有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蘇州隆恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 金京 |
| 地址 | 215000江蘇省蘇州市吳中區(qū)工業(yè)園區(qū)蘇虹中路101號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種面向室內(nèi)空間的三維建模方法、裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及自動(dòng)建模技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：通過(guò)激光掃描設(shè)備獲取室內(nèi)空間的室內(nèi)點(diǎn)云數(shù)據(jù)；通過(guò)語(yǔ)義分割網(wǎng)絡(luò)對(duì)室內(nèi)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)試，獲取每個(gè)點(diǎn)云的語(yǔ)義類(lèi)別；對(duì)于每種語(yǔ)義類(lèi)別，根據(jù)語(yǔ)義類(lèi)別的點(diǎn)云標(biāo)準(zhǔn)模板對(duì)屬于語(yǔ)義類(lèi)別的點(diǎn)云進(jìn)行實(shí)例分割，得到各個(gè)實(shí)例的實(shí)例點(diǎn)云數(shù)據(jù)；將各個(gè)實(shí)例點(diǎn)云數(shù)據(jù)與對(duì)應(yīng)的點(diǎn)云標(biāo)準(zhǔn)模板進(jìn)行匹配；根據(jù)匹配后的實(shí)例點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)化三維白模構(gòu)建；根據(jù)匹配后的實(shí)例點(diǎn)云數(shù)據(jù)的幾何中心和主方向放置預(yù)先制作的精細(xì)三維模型模板。解決了現(xiàn)有技術(shù)中由于噪點(diǎn)、孔洞眾多導(dǎo)致的室內(nèi)要素自動(dòng)分割困難、模型粗糙劣質(zhì)、精細(xì)化程度低且同類(lèi)物體模型不一致的問(wèn)題。 |
