室內(nèi)路網(wǎng)構(gòu)建方法、裝置和存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111475137.9 申請日 -
公開（公告）號 CN114119904A 公開（公告）日 2022-03-01
申請公布號 CN114119904A 申請公布日 2022-03-01
分類號 G06T17/10（2006.01）I;G06T19/20（2011.01）I;G06T7/60（2017.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 邢萬里;蔣如喬;錢程楊;沈姜威;王濤 申請（專利權(quán)）人 蘇州工業(yè)園區(qū)測繪地理信息有限公司
代理機構(gòu) 蘇州隆恒知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 金京
地址 215000江蘇省蘇州市吳中區(qū)工業(yè)園區(qū)蘇虹中路101號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種室內(nèi)路網(wǎng)構(gòu)建方法、裝置和存儲介質(zhì)，涉及室內(nèi)定位導航技術(shù)領域，所述方法包括：獲取室內(nèi)空間的點云數(shù)據(jù)；根據(jù)所述點云數(shù)據(jù)生成所述室內(nèi)空間的二值化圖像；根據(jù)所述二值化圖像提取所述室內(nèi)空間的路網(wǎng)中軸線和路網(wǎng)節(jié)點；根據(jù)所述路網(wǎng)中軸線和所述路網(wǎng)節(jié)點，構(gòu)建所述室內(nèi)空間的室內(nèi)路網(wǎng)。解決了現(xiàn)有技術(shù)中人工測量時費時費力、成本高且時效性差的問題，達到了可以降低室內(nèi)路網(wǎng)的構(gòu)建成本，提高時效的效果。