一種市政排水管道清淤機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202220031401.3 申請日 -
公開（公告）號 CN216923669U 公開（公告）日 2022-07-08
申請公布號 CN216923669U 申請公布日 2022-07-08
分類號 F16L55/28（2006.01）I;F16L101/12（2006.01）N 分類 工程元件或部件；為產生和保持機器或設備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 雷鳴;黃炎;袁劍;張杞蓉;李浩;何欽;于洪帥;雷明海 申請（專利權）人 武漢市政工程設計研究院有限責任公司
代理機構 武漢開元知識產權代理有限公司 代理人 -
地址 430023湖北省武漢市江漢區(qū)常青路40號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種市政排水管道清淤機器人，包括底盤部、外殼部、內鉸磨傳動部、外鉸磨部，外殼部上設置有側高壓水噴頭、攝像頭組、高壓水接頭和航空插座，內鉸磨傳動部設置在外殼部內，包括減速電機和正向蛟龍刀，正向蛟龍刀端部焊接有中心噴頭，外鉸磨部包括外鉸磨罩，外鉸磨罩內壁設置有反向蛟龍刀，外鉸磨罩通過傳動機構與減速電機連接，高壓水接頭一端與高壓水車連接，另一端與側高壓水噴頭、中心噴頭連通。本實用新型采用同軸的反向蛟龍刀和正向蛟龍刀，兼具蛟龍傳輸淤泥和鉸刀切磨硬物的雙重效果，大大增加了清淤輸送效率；中心噴頭高壓出水清淤，清淤效果倍增；設置攝像頭組，對淤泥點進行定位，同時檢查清淤效果，提高了對市政排水管道的清淤效率。