機(jī)器人組件及其控制方法、控制裝置、可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111515216.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114161420A 公開（公告）日 2022-03-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN114161420A 申請(qǐng)公布日 2022-03-11
分類號(hào) B25J9/16（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 徐舟 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 庫卡機(jī)器人制造（上海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京友聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 蔣衛(wèi)衛(wèi);尚志峰
地址 201616上海市松江區(qū)小昆山鎮(zhèn)昆港公路889號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種機(jī)器人組件及其控制方法、控制裝置、可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。其中，機(jī)器人組件，包括：控制器；機(jī)器人本體，與控制器電連接，機(jī)器人本體上設(shè)置有工具；位置檢測裝置，與控制器電連接，用于采集工具的位置信息；輸入設(shè)備，與控制器電連接，用于根據(jù)觸發(fā)輸入生成校準(zhǔn)信號(hào)，控制器用于響應(yīng)于校準(zhǔn)信號(hào)，根據(jù)位置信息校準(zhǔn)工具的坐標(biāo)值。本發(fā)明實(shí)施例通過設(shè)置“一鍵校準(zhǔn)”功能，對(duì)機(jī)器人的工具坐標(biāo)值進(jìn)行自動(dòng)校準(zhǔn)，從而保證工具坐標(biāo)值準(zhǔn)確無誤，能夠保證機(jī)器人的加工精度，提高機(jī)器人的工作效率和加工良品率。且該過程中無需操作人員手動(dòng)校準(zhǔn)，有效地減少了校準(zhǔn)工作的耗時(shí)，提高了校準(zhǔn)效率。