機(jī)器人的校準(zhǔn)方法和校準(zhǔn)裝置、機(jī)器人和可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111515218.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114055475A 公開（公告）日 2022-02-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN114055475A 申請(qǐng)公布日 2022-02-18
分類號(hào) B25J9/16（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 徐舟 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 庫卡機(jī)器人制造（上海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京友聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 蔣衛(wèi)衛(wèi);尚志峰
地址 201616上海市松江區(qū)小昆山鎮(zhèn)昆港公路889號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種機(jī)器人的校準(zhǔn)方法和校準(zhǔn)裝置、機(jī)器人和可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。機(jī)器人包括光電傳感器，光電傳感器用于產(chǎn)生光線，方法包括：控制機(jī)器人驅(qū)動(dòng)工具按照第一軌跡運(yùn)動(dòng)，獲取工具穿過光線時(shí)的交點(diǎn)的第一坐標(biāo)信息；根據(jù)第一坐標(biāo)信息校準(zhǔn)基坐標(biāo)系。本發(fā)明實(shí)施例通過光電傳感器，對(duì)機(jī)器人的工具坐標(biāo)系進(jìn)行自動(dòng)校準(zhǔn)，因此能夠?qū)崿F(xiàn)高精度且高效率的自動(dòng)校準(zhǔn)，現(xiàn)有的人工校準(zhǔn)往往需要10分鐘以上的校準(zhǔn)時(shí)間，而本發(fā)明提供的自動(dòng)校準(zhǔn)僅需要15秒到60秒的時(shí)間，即可完成校準(zhǔn)，提高了校準(zhǔn)效率。