機(jī)器人系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111549894.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114043504A 公開（公告）日 2022-02-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN114043504A 申請(qǐng)公布日 2022-02-15
分類號(hào) B25J11/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 袁迪;李闖 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 庫卡機(jī)器人制造（上海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京友聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 蔣衛(wèi)衛(wèi);尚志峰
地址 201616上海市松江區(qū)小昆山鎮(zhèn)昆港公路889號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種機(jī)器人系統(tǒng)，包括：控制設(shè)備，用于生成控制指令，控制設(shè)備包括：處理器，包括第一端口，第一端口為高速串行計(jì)算機(jī)擴(kuò)展總線端口；轉(zhuǎn)換電路，與第一端口相連接，包括第二端口，第二端口為工業(yè)控制通訊轉(zhuǎn)換器端口；工作設(shè)備，與第二端口相連接，以接收控制指令，根據(jù)控制指令工作。本發(fā)明對(duì)多種工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備或工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備均有良好的兼容支持，無需針對(duì)不同通信類型的機(jī)器人單獨(dú)設(shè)置獨(dú)立的通信模塊，如工業(yè)總線網(wǎng)卡，因此能夠有效地降低機(jī)器人系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)成本，同時(shí)由于高速串行計(jì)算機(jī)擴(kuò)展總線端口的數(shù)據(jù)處理速度更快，因此也能有效地提高機(jī)器人控制時(shí)的數(shù)據(jù)收發(fā)速度，實(shí)現(xiàn)低成本、高性能的機(jī)器人系統(tǒng)。