一種能夠實現點頭動作的機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720309342.0 申請日 -
公開（公告）號 CN206614535U 公開（公告）日 2017-11-07
申請公布號 CN206614535U 申請公布日 2017-11-07
分類號 B25J9/00;B25J11/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 向艷清;薛志敏 申請（專利權）人 靈博士機器人（深圳）有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 528000 廣東省佛山市順德區(qū)大良街道新滘社區(qū)鳳翔路41號順德創(chuàng)意產業(yè)園D棟210號之一
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種能夠實現點頭動作的機器人，包括機器人本體和頭部裝置，所述頭部裝置包括固定在機器人本體上的舵機，該舵機的上方為頭部安裝支架，該頭部安裝支架能夠相對機器人本體在垂直平面上做前后擺動；所述舵機的輸出端與頭部安裝支架可傳動連接用于驅動該頭部安裝支架擺動；所述頭部安裝支架上固定有頭部主體。該技術實現了機器人的點頭動作，并且保證了控制的精確度。