一種腰部可轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201720309718.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN206780411U 公開（公告）日 2017-12-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN206780411U 申請(qǐng)公布日 2017-12-22
分類號(hào) B25J11/00;B25J9/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 向艷清;薛志敏 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 靈博士機(jī)器人（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 528000 廣東省佛山市順德區(qū)大良街道新滘社區(qū)鳳翔路41號(hào)順德創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)園D棟211號(hào)之一
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種腰部可轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)器人，其包括機(jī)器人上半身主體和機(jī)器人下半身主體，機(jī)器人上半身主體具有一容置空間，該容置空間的下端敞開；在所述容置空間內(nèi)設(shè)置有舵機(jī)，該舵機(jī)包括一向下布置的輸出齒輪，該輸出齒輪的部分外側(cè)面為延伸至該輸出齒輪上端面和下端面的圓弧曲面；該輸出齒輪與設(shè)置在下半身主體上的配合部配合連接，當(dāng)該舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)上半身主體相對(duì)所述下半身主體轉(zhuǎn)動(dòng)。該技術(shù)能夠保證轉(zhuǎn)動(dòng)的控制的精度以及轉(zhuǎn)動(dòng)角度的準(zhǔn)確性。