一種能夠?qū)崿F(xiàn)搖頭的機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720309720.5 申請日 -
公開（公告）號 CN206780412U 公開（公告）日 2017-12-22
申請公布號 CN206780412U 申請公布日 2017-12-22
分類號 B25J11/00;B25J9/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 向艷清;薛志敏 申請（專利權(quán)）人 靈博士機器人（深圳）有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 528000 廣東省佛山市順德區(qū)大良街道新滘社區(qū)鳳翔路41號順德創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)園D棟212號之一
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種能夠?qū)崿F(xiàn)搖頭的機器人，包括機器人本體和設(shè)置在該機器人本體上的頭部主體，所述機器人本體和頭部主體之間設(shè)置一能夠?qū)崿F(xiàn)頭部主體作出搖頭動作的搖擺裝置；該搖擺裝置包括舵機、轉(zhuǎn)動桿以及安裝支架，該轉(zhuǎn)動桿按照前后的方向可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在機器人本體上，所述安裝支架的兩端可轉(zhuǎn)動的連接至所述轉(zhuǎn)動桿的兩端；舵機的輸出端連接搖頭連接塊，該搖頭連接塊具有一通槽，該通槽內(nèi)穿過一固定在所述安裝支架上的導(dǎo)桿，該導(dǎo)桿能夠在所述通槽內(nèi)滑動。該技術(shù)實現(xiàn)了機器人的左右擺頭功能。