一種能夠?qū)崿F(xiàn)搖頭的機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201720309720.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN206780412U 公開(kāi)（公告）日 2017-12-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN206780412U 申請(qǐng)公布日 2017-12-22
分類號(hào) B25J11/00;B25J9/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 向艷清;薛志敏 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 靈博士機(jī)器人（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 528000 廣東省佛山市順德區(qū)大良街道新滘社區(qū)鳳翔路41號(hào)順德創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)園D棟212號(hào)之一
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種能夠?qū)崿F(xiàn)搖頭的機(jī)器人，包括機(jī)器人本體和設(shè)置在該機(jī)器人本體上的頭部主體，所述機(jī)器人本體和頭部主體之間設(shè)置一能夠?qū)崿F(xiàn)頭部主體作出搖頭動(dòng)作的搖擺裝置；該搖擺裝置包括舵機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)桿以及安裝支架，該轉(zhuǎn)動(dòng)桿按照前后的方向可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在機(jī)器人本體上，所述安裝支架的兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接至所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的兩端；舵機(jī)的輸出端連接搖頭連接塊，該搖頭連接塊具有一通槽，該通槽內(nèi)穿過(guò)一固定在所述安裝支架上的導(dǎo)桿，該導(dǎo)桿能夠在所述通槽內(nèi)滑動(dòng)。該技術(shù)實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的左右擺頭功能。