平面調(diào)車作業(yè)方法、智能手臂終端及車載終端

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910837386.4 申請日 -
公開（公告）號 CN110550074B 公開（公告）日 2021-11-26
申請公布號 CN110550074B 申請公布日 2021-11-26
分類號 B61L27/00 分類 鐵路;
發(fā)明人 田秀臣;熊道權;高航;王林 申請（專利權）人 北京世紀東方智匯科技股份有限公司
代理機構 北京路浩知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 陳玉婷
地址 102600 北京市大興區(qū)中關村科技園區(qū)大興生物醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)基地天榮街21號院1號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例提供一種平面調(diào)車作業(yè)方法、智能手臂終端及車載終端，該方法包括：獲取所屬車廂的待作業(yè)部位的狀態(tài)信息，所述狀態(tài)信息包括鐵鞋固定狀態(tài)信息、鉤位狀態(tài)信息及車廂位置信息；接收車載終端發(fā)送的作業(yè)任務信息并進行解析；根據(jù)解析得到的作業(yè)任務類型以及所述狀態(tài)信息，通過智能手臂實施對應的調(diào)車作業(yè)；其中，所述作業(yè)任務類型包括摘解作業(yè)、連掛作業(yè)及放風作業(yè)，所述智能手臂的安裝位置包括，所屬車廂的兩端。該方法通過使用智能手臂的方式完成當前需連接員參與的操作，實現(xiàn)了智能化作業(yè)，可提高作業(yè)效率，減輕繁重的人力勞作位置和降低人員傷亡發(fā)生概率。