一種自動售藥機的藥品傳送機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921276289.4 申請日 -
公開（公告）號 CN210605938U 公開（公告）日 2020-05-22
申請公布號 CN210605938U 申請公布日 2020-05-22
分類號 G07F17/00 分類 核算裝置;
發(fā)明人 王金山;苗可;李林瑾;倪長春;熊凜 申請（專利權(quán)）人 江蘇羲轅健康科技有限公司
代理機構(gòu) 南京蘇創(chuàng)專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 江蘇羲轅健康科技有限公司
地址 210006 江蘇省南京市秦淮區(qū)永豐大道12號首屏科技研發(fā)綜合辦公樓2幢5樓501室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種自動售藥機的藥品傳送機構(gòu)，屬于自助售藥機行業(yè)，包括外箱體、升降抓取機構(gòu)和掃碼機構(gòu)，本實用新型的升降抓取機構(gòu)為三維機械臂抓取機構(gòu)，運動機構(gòu)采用成熟的直線運動模組，結(jié)構(gòu)簡單可靠，運動速度快，控制精度高，維護(hù)也方便，對質(zhì)量較輕、且外表面為光滑細(xì)膩平面的物品如藥盒，采用吸盤吸取，控制簡單，結(jié)構(gòu)緊湊；此外本實用新型還設(shè)有掃碼機構(gòu)，通過對藥盒每一面都進(jìn)行拍攝掃描，賴以成熟的圖像識別技術(shù)，完成對藥品信息的采集，有效解決藥品監(jiān)管部門對所售藥品的監(jiān)管。