一種機械手取放MASK對接定位裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020585215.5 申請日 -
公開(公告)號 CN212863091U 公開(公告)日 2021-04-02
申請公布號 CN212863091U 申請公布日 2021-04-02
分類號 B65B35/16(2006.01)I;B65B43/42(2006.01)I;B65B5/00(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 王景新;張建國 申請(專利權(quán))人 深圳清溢光電股份有限公司
代理機構(gòu) 北京科家知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 宮建華
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)朗山二路北清溢光電大樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及MASK生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種機械手取放MASK對接定位裝置,包括可移動底架、升降機構(gòu)、定位支架及CATCHER定位機構(gòu),升降機構(gòu)固定在可移動底架頂部,升降機構(gòu)上設(shè)升降導(dǎo)軌及升降電機及絲桿,定位支架的一側(cè)設(shè)有安裝固定板,定位支架上設(shè)有擺動機構(gòu)和夾緊機構(gòu),CATCHER定位機構(gòu)滑動連接在可移動底架的底部,CATCHER定位機構(gòu)包括前后位置調(diào)整電機及絲桿和機械手定位卡槽。本實用新型實現(xiàn)機械手與CATCHER定位機構(gòu)的快速定位,便于MASK及其包裝箱的轉(zhuǎn)運,減輕勞動強度,提升轉(zhuǎn)運效率,減少碰損風(fēng)險,適合推廣。??