一種非視距場(chǎng)景下的距離校準(zhǔn)方法、裝置及設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810981830.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109188410A 公開(kāi)（公告）日 2019-01-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN109188410A 申請(qǐng)公布日 2019-01-11
分類(lèi)號(hào) G01S11/02;G06K9/62 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 沈淵;毛成志;林康博;戈鋒;智強(qiáng) 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 華慧通達(dá)（天津）科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 清華大學(xué);華慧通達(dá)（天津）科技有限責(zé)任公司
地址 100084 北京市海淀區(qū)清華園北京100084-82信箱
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例提供一種非視距場(chǎng)景下的距離校準(zhǔn)方法、裝置及設(shè)備。所述方法包括：獲取第一目標(biāo)點(diǎn)與第二目標(biāo)點(diǎn)之間超寬帶射頻測(cè)距的第一原始距離及第一信道沖擊響應(yīng)波形；將所述第一原始距離及第一信道沖擊響應(yīng)波形，輸入訓(xùn)練好的深度學(xué)習(xí)模型，獲得所述第一目標(biāo)點(diǎn)與第二目標(biāo)點(diǎn)之間的距離校準(zhǔn)結(jié)果和置信度；其中，所述訓(xùn)練好的深度學(xué)習(xí)模型為變分自編碼機(jī)和概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)組成的深度學(xué)習(xí)框架。本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)深度學(xué)習(xí)模型進(jìn)行測(cè)距結(jié)果校準(zhǔn)并給出校準(zhǔn)結(jié)果的置信度，對(duì)難以正確校準(zhǔn)的距離給出較低的置信度，降低了不可靠預(yù)測(cè)結(jié)果導(dǎo)致系統(tǒng)嚴(yán)重誤差的概率。