一種基于天線陣列的定位方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810311606.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN108508404A 公開(kāi)（公告）日 2018-09-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN108508404A 申請(qǐng)公布日 2018-09-07
分類號(hào) G01S5/02 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 沈淵;王天宇;戈鋒;智強(qiáng);藺鵬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 華慧通達(dá)（天津）科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 清華大學(xué);華慧通達(dá)（天津）科技有限責(zé)任公司
地址 100084 北京市海淀區(qū)清華園北京100084-82信箱
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例提供一種基于天線陣列的定位方法及系統(tǒng)。方法包括：基于TOA算法和TDOA算法，獲取目標(biāo)物體與天線陣列中每一天線間的距離，組成距離集合；基于所述距離集合，對(duì)所述目標(biāo)物體進(jìn)行定位。本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于天線陣列的定位方法及系統(tǒng)，通過(guò)將TOA算法和TDOA進(jìn)行融合作為融合算法對(duì)目標(biāo)物體先進(jìn)行測(cè)距，再根據(jù)測(cè)距結(jié)果對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行定位。使用該融合算法獲取到的距離集合的精確度高，并且，根據(jù)測(cè)距結(jié)果對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行定位并沒(méi)用到迭代算法，具有較強(qiáng)的抗障礙物遮擋的效果，因此最終得到的定位結(jié)果一定在目標(biāo)物體的真實(shí)位置附近，十分穩(wěn)定。因此，該方法提高了定位速率、定位精度和定位的魯棒性。