一種用于異步多基地雷達(dá)系統(tǒng)的檢測(cè)跟蹤一體化方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711214007.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108089183B 公開（公告）日 2021-10-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN108089183B 申請(qǐng)公布日 2021-10-08
分類號(hào) G01S13/66;G01S7/41;G01S7/42 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 嚴(yán)俊坤;陳林;劉宏偉;周生華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 西安中電科西電科大雷達(dá)技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 西安睿通知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 惠文軒
地址 710071 陜西省西安市太白南路2號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于異步多基地雷達(dá)系統(tǒng)的目標(biāo)檢測(cè)跟蹤一體化方法，其思路為：建立異步多基地雷達(dá)系統(tǒng)，所述異步多基地雷達(dá)系統(tǒng)包含N個(gè)雷達(dá)站和一個(gè)融合中心，N個(gè)雷達(dá)站的探測(cè)區(qū)域中存在目標(biāo)；令k表示第k時(shí)刻，k的初始值為1，K為預(yù)先設(shè)定的最大跟蹤時(shí)刻；構(gòu)建目標(biāo)量測(cè)模型，確定第k時(shí)刻融合中心的目標(biāo)狀態(tài)，并確定目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)方程，以及第時(shí)刻異步多基地雷達(dá)系統(tǒng)得到的所有有效量測(cè)值；進(jìn)而計(jì)算第1時(shí)刻融合中心得到的目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)值x1|1至第K時(shí)刻融合中心得到的目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)值xK|K，以及第1時(shí)刻融合中心得到的目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)值的協(xié)方差C1|1至第K時(shí)刻融合中心得到的目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)值的協(xié)方差CK|K，并記為一種用于異步多基地雷達(dá)系統(tǒng)的目標(biāo)檢測(cè)跟蹤一體化結(jié)果。