一種用于異步多基地雷達系統(tǒng)的檢測跟蹤一體化方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711214007.3 申請日 -
公開（公告）號 CN108089183B 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN108089183B 申請公布日 2021-10-08
分類號 G01S13/66;G01S7/41;G01S7/42 分類 測量；測試;
發(fā)明人 嚴俊坤;陳林;劉宏偉;周生華 申請（專利權）人 西安中電科西電科大雷達技術協(xié)同創(chuàng)新研究院有限公司
代理機構 西安睿通知識產權代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 惠文軒
地址 710071 陜西省西安市太白南路2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于異步多基地雷達系統(tǒng)的目標檢測跟蹤一體化方法，其思路為：建立異步多基地雷達系統(tǒng)，所述異步多基地雷達系統(tǒng)包含N個雷達站和一個融合中心，N個雷達站的探測區(qū)域中存在目標；令k表示第k時刻，k的初始值為1，K為預先設定的最大跟蹤時刻；構建目標量測模型，確定第k時刻融合中心的目標狀態(tài)，并確定目標的運動方程，以及第時刻異步多基地雷達系統(tǒng)得到的所有有效量測值；進而計算第1時刻融合中心得到的目標狀態(tài)估計值x1|1至第K時刻融合中心得到的目標狀態(tài)估計值xK|K，以及第1時刻融合中心得到的目標狀態(tài)估計值的協(xié)方差C1|1至第K時刻融合中心得到的目標狀態(tài)估計值的協(xié)方差CK|K，并記為一種用于異步多基地雷達系統(tǒng)的目標檢測跟蹤一體化結果。