基于卡爾曼濾波的機動目標狀態(tài)預測優(yōu)化方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811371984.9 申請日 -
公開（公告）號 CN109472418B 公開（公告）日 2021-07-27
申請公布號 CN109472418B 申請公布日 2021-07-27
分類號 G06Q10/04（2012.01）I;G06F17/16（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 劉向麗;王策;李海嬌;李贊 申請（專利權(quán)）人 西安中電科西電科大雷達技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新研究院有限公司
代理機構(gòu) 陜西電子工業(yè)專利中心 代理人 王品華;王喜媛
地址 710071陜西省西安市雁塔區(qū)太白南路2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于卡爾曼濾波的機動目標狀態(tài)預測優(yōu)化方法，主要解決現(xiàn)有卡爾曼濾波對目標狀態(tài)預測結(jié)果誤差大的問題。其實現(xiàn)方案是：設(shè)定離散時間線性隨機動態(tài)系統(tǒng)參數(shù)；根據(jù)設(shè)定的系統(tǒng)參數(shù)，計算卡爾曼濾波系統(tǒng)狀態(tài)一步提前預測值和增益矩陣；根據(jù)設(shè)定的系統(tǒng)參數(shù)，計算系統(tǒng)狀態(tài)誤差預測值和系統(tǒng)量測誤差預測值；根據(jù)系統(tǒng)誤差預測值，計算系統(tǒng)誤差的增益陣；根據(jù)系統(tǒng)誤差的增益陣，計算系統(tǒng)狀態(tài)預測誤差的估計值，從而對系統(tǒng)狀態(tài)預測值進行修正。本發(fā)明提高了預測的準確率，使得預測的結(jié)果能夠更加接近目標運動狀態(tài)的真實值，可用于對飛機、艦船、汽車這些機動目標狀態(tài)的預測。