基于卡爾曼濾波的機(jī)動(dòng)目標(biāo)狀態(tài)預(yù)測(cè)優(yōu)化方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811371984.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109472418B 公開（公告）日 2021-07-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN109472418B 申請(qǐng)公布日 2021-07-27
分類號(hào) G06Q10/04（2012.01）I;G06F17/16（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 劉向麗;王策;李海嬌;李贊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 西安中電科西電科大雷達(dá)技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 陜西電子工業(yè)專利中心 代理人 王品華;王喜媛
地址 710071陜西省西安市雁塔區(qū)太白南路2號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于卡爾曼濾波的機(jī)動(dòng)目標(biāo)狀態(tài)預(yù)測(cè)優(yōu)化方法，主要解決現(xiàn)有卡爾曼濾波對(duì)目標(biāo)狀態(tài)預(yù)測(cè)結(jié)果誤差大的問題。其實(shí)現(xiàn)方案是：設(shè)定離散時(shí)間線性隨機(jī)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)參數(shù)；根據(jù)設(shè)定的系統(tǒng)參數(shù)，計(jì)算卡爾曼濾波系統(tǒng)狀態(tài)一步提前預(yù)測(cè)值和增益矩陣；根據(jù)設(shè)定的系統(tǒng)參數(shù)，計(jì)算系統(tǒng)狀態(tài)誤差預(yù)測(cè)值和系統(tǒng)量測(cè)誤差預(yù)測(cè)值；根據(jù)系統(tǒng)誤差預(yù)測(cè)值，計(jì)算系統(tǒng)誤差的增益陣；根據(jù)系統(tǒng)誤差的增益陣，計(jì)算系統(tǒng)狀態(tài)預(yù)測(cè)誤差的估計(jì)值，從而對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)預(yù)測(cè)值進(jìn)行修正。本發(fā)明提高了預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確率，使得預(yù)測(cè)的結(jié)果能夠更加接近目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的真實(shí)值，可用于對(duì)飛機(jī)、艦船、汽車這些機(jī)動(dòng)目標(biāo)狀態(tài)的預(yù)測(cè)。